電磁型球面モータの回転子の改良姿勢計測システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13024

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/03/11

タイトル(英語): An Improved Measurement System of Rotor Posture of Electromagnet-Type Spherical Motors

著者名: 横家 大貴(岡山大学),五福 明夫(岡山大学),矢野 智昭(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Daiki Yokoie(Okayama University),Akio Gofuku(Okayama University),Tomoaki Yano(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: 球面モータ|姿勢計測|ホール素子|spherical motor|posture measurement|Hall device

要約(日本語): 電磁型の球面モータの回転駆動においてフィードバック制御を行うために，多数のホール素子を用いて回転子に配置された永久磁石を検知することにより，球面モータの姿勢を計測するシステムが先行研究で開発された．しかしながら，このシステムでは回転子をほぼ覆ってしまうことが問題であった．そこでホール素子数を半減させた計測システムを設計し，製作および姿勢計測実験を行い，計測精度を評価した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,299 Kバイト