三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13064

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/08/08

タイトル(英語): Characteristics Analysis of 3-DOF Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D FEM

著者名: 大矢 桂資(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),前田 修平(大阪大学),堺谷 洋(大阪大学)

著者名(英語): Oya Keisuke(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University),Maeda Shuhei(Osaka University),Sakaidani Yo(Osaka University)

キーワード: 球面アクチュエータ|アウターロータ型|３自由度|制御手法|三次元有限要素法|spherical actuator|outer rotor |3-degree-of-freedom|control method|3-D finite element method

要約(日本語): 現在、球面アクチュエータの実用化に向けて、トルク、可動範囲、サイズなどの問題を解決するために、我々はアウターロータ型３自由度球面電磁アクチュエータ及びその制御手法について提案してきた。本稿では、三次元有限要素法を用いて静トルク特性及び動作特性を明らかにし、提案する球面アクチュエータの有用性を検証する。

要約(英語): In practical applications of a spherical actuator, there are some problems such as low torque, large size and narrow rotation angle. Therefore, we have proposed a 3-degree-of-freedom outer rotor spherical actuator and its control method. In this paper, the usefulness of this actuator was verified through the static and dynamic analyses employing 3-D finite element method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,262 Kバイト