IPネットワークを介した小形DCモータ制御系のチューニングに関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13080

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/08/09

タイトル(英語): A Study of Tuning for a Small DC Motor Control System through IP Network

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Matsuo Kenshi(Akita University),Miura Takeshi(Akita University),Tajima Katsubumi(Akita University)

キーワード: ＤＣモータ|制御システム|ＩＰネットワーク|時間遅れ|ＰＩＤコントローラ|DC motor|control system|IP network|time delay|PID controller

要約(日本語): IPネットワークを介してDCモータの制御をする場合，変動する通信遅延時間により制御性能が低下する問題がある。そのため，遅延時間に応じてコントローラをチューニングする制御法が考えらえる。しかし，この変動する遅延時間を制御システムにおけるむだ時間として，どのように特徴づけたらよいか問題がある。本稿では，部分的モデルマッチング法を用いてチューニングする場合，その特徴づけ方法に関する報告をする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 839 Kバイト