PMSM位置センサレス制御系における繰り返し制御器を用いた推定速度脈動抑制による振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD13124

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2013/12/07

タイトル(英語): Vibration suppression control by suppression of ripple of estimated velocity using repetitive control for position sensorless control system of PMSM.

著者名: 加藤 光祐(三重大学),石田 宗秋(三重大学)

著者名(英語): Kato Kosuke(Mie university),Ishida Muneaki(Mie university)

キーワード: ＰＭＳＭ|振動抑制制御|繰り返し制御|位置センサレス制御|フーリエ級数展開|PMSM|Vibration suppression|Repetitive control|Position sensorless control|Fourier series

要約(日本語): 本稿では、繰り返し制御を用いた位置・加速度センサを利用しない振動抑制システムを提案する。これまで繰り返し制御による脈動抑制法が提案され、その有効性が明らかとなっているが、位置センサや加速度センサを用いるため、耐環境性や設置スペースなどの問題で利用条件が限られてしまうという問題があった。そこで、速度推定値を利用した繰り返し制御による振動脈動抑制制御法を提案し、シミュレーション結果により提案手法が有効であることを示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 724 Kバイト