軸方向差動高調波磁気減速機の実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD14053

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2014/08/06

タイトル(英語): Experimental verification of the axial differential magnetic harmonic gear

著者名: 大野 勇輝(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Ohno Yuki(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)

キーワード: 回転機|減速機|磁気減速機|高減速比|高調波磁気減速機|磁気不思議遊星歯車|rotating machine|gear |magnetic gear|high gear ratio|magnetic harmonic gear |magnetic paradox planetary gear

要約(日本語): 磁気減速機は，メンテナンスフリー・トルクリミッタ機能等，機械式減速機には見られない特徴を有する。著者らは，従来の高調波磁気減速機よりも少ない極対数にてハーモニックドライブ級の高減速比を実現しながら、簡素な構造を有する磁気減速機として、軸方向差動高調波磁気減速機を提案した。今回，試作機を用いて，提案した磁気減速機の原理検証を行ったので報告する。

要約(英語): We proposed a novel magnetic gear that has a simple structure and can achieve a very high gear ratio despite the small number of magnetic poles. The structure and operating principle are described, and the effectiveness as a reduction gear is verified by a prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,647 Kバイト