電界結合方式を利用したサービスロボット用非接触給電方式に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD14055

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2014/08/07

タイトル(英語): Research on Wireless Power Feeding System for Service Robots Using a Capacitive Coupling System

著者名: 岡井 建太(静岡理工科大学),高橋 久(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Okai Kenta(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takahashi Hisashi(Shizuoka Institute of Science and Technology),Yamamoto Kenji(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 電界結合|非接触給電|サービスロボット|ＬＣ共振回路|電源|電力伝送|capcitive coupling|wireless power feeding|service robot|LC resonant circuit|power supply|electrical power transmission

要約(日本語): 電気自動車やスマートフォンなどの給電方式として非接触給電が注目されている。特に，商用電源を利用しないサービスロボットは，LiBなどの二次電池やLiCなどのキャパシタが電源として利用され，これらを安全，簡易に充電できるシステムの開発が望まれている。本研究では，サービスロボットの電池の充電に利用することを目的に，簡易な回路で大きな電力伝送ができる電界結合型の非接触給電方式について検討したので報告する。

要約(英語): Recently, wireless power feeding methods are attracting attention as they the way for feeding the service robots. In this paper, a wireless power feeding system with a capacitive coupling that can conduct relatively large power safely is proposed. The method has proved in experiments to be capable to charge the service robots in a practical time and safe.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,129 Kバイト