ホールセンサを用いたリニア同期モータ長距離駆動位置速度切替制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD14070

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2014/08/07

タイトル(英語): Alternating Position and Speed Control of Long Stroke Linear Synchronous Motor Based on Hall Sensor

著者名: 趙 琦(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Zhao Qi(The University of Tokyo),Koseki Takafumi(The University of Tokyo)

キーワード: リニア同期モータ|デュアルレートサンプリングオブサーバ|位置と速度のコントローラ|ホールセンサ|Linear synchronous motor|Dual-rate sampling observer|Position and speed controller|Hall sensor

要約(日本語): 本論文では、リニア同期モータの可動子に二つのホールセンサを取り付け、位置情報を取得する方法を提案する。モータ状態の推定には、これらのセンサとデュアルレートサンプリングオブサーバを用いる。そして、モータ速度に基づくパラメータを考慮した位置と速度のコントローラの設計手法について述べる。

要約(英語): This paper proposes a method of motor-position acquisition from two hall sensors installed on the mover of linear synchronous motor.The sensors are combined to Dual-rate sampling observer to estimate motor state.Then this paper describes a design method of position and speed controllers whose parameters are variable with motor speed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,318 Kバイト