U字コア電磁石を用いた完全非接触二点支持式磁気浮上装置の開発-傾き抑制オブザーバの開発-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD14088

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2014/11/21

タイトル(英語): The Development of A Non-contact Double Points Suspended Electromagnetic Suspension System -A Study on A Self- pitching -detection controller-

著者名: 中塚 康晴(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): nakathuka yasuharu(Kogakuin University),Morishita Mimpei(Kogakuin University)

キーワード: 常電導吸引式磁気浮上|ゼロパワー制御|センサレス|一点支持式|二点支持式|electromagnetic suspension system|zero power control|self-pitching-detection|the single point suspended|the double points suspended

要約(日本語): 我々はゼロパワー制御を適用した完全非接触一点支持式磁気浮上装置を用いた搬送装置の開発に着手したが，車両の加減速時にピッチングが大きいため磁石ユニットが推進コイルに接触する問題があった。そこで二点支持式で車両を構成し，ピッチングにセンサレス制御を適用することで二点支持であってもシステムの簡素化が図れることの検討を行った。本稿では提案するシステムの概要と簡素化の検討結果について報告する。

要約(英語): We developed the single point suspended electromagnetic suspension (EMS) system with the zero power controller, which has a simple structure, as a carrier of a transportation system.There has been a problem that the magnet unit is brought into contact with the propulsion coils by large pitching motion on the acceleration and deceleration of the carrier. Then, we changed the single point suspended EMS system to the double points one with self- pitching -detection controller without any complexity of the carrier structure.In this paper, we explain overview of the proposed EMS system and show the validity of it.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,815 Kバイト