埋込磁石二層固定子を有する３種類のリニアアクチュエータの推力およびディテント力の比較

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD14103

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Comparison of Thrust and Detent between Three Types of Linear Actuator with Interior Permanent Magnet Double-layered Stator

著者名: 安藤 晃規(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),仲田 佳弘(大阪大学),石黒 浩(大阪大学)

著者名(英語): Ando Koki(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Nakata Yoshihiro(Osaka University),Ishiguro Hiroshi(Osaka University)

キーワード: 縦磁束|横磁束|バーニアモータ|埋込磁石|円筒型リニアアクチュエータ|Longitudinal-flux|transvers-flux|vernier motor|interior permanent magnet|tubular linear motor

要約(日本語): 筆者らは，人型ロボットに用いる人工筋として，外力に対し柔軟に応答できる小型リニア電磁アクチュエータの研究開発を行ってきた．本研究では，アクチュエータの推力向上を目的として，埋込磁石二層固定子を有する円筒形リニアアクチュエータに着目した．本稿では，縦磁束，横磁束，バーニア形の構造について三次元有限要素解析を用いて推力とディテント力を計算し，実験計画法による寸法の最適化を行い，各モデルの性能比較した．

要約(英語): We have been studying various types of small electromagnetic linear actuators for humanoid robot’s artificial muscles. In this research, we focus on a tubular linear actuator with interior permanent magnet double-layered stator for improving thrust. This paper presents the comparison of thrust and detent between longitudinal-flux type, transverse-flux type and vernier type actuators. Structure optimization was conducted employing FEM and design of experiments. Performances of these three types of linear actuators were compared.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,373 Kバイト