列車前方監視のためのカメラ視野制御手法の高精度化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD15020

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2015/06/29

タイトル(英語): Camera View Control Method for Railway Forward Looking

著者名: 長峯 望(鉄道総合技術研究所),鵜飼 正人(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Masato Ukai(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute)

キーワード: カメラ視野制御|画像処理|レール抽出|前方監視|camera view control|image processing|rail extraction|forward looking

要約(日本語): 車上からの信号認識，設備検査，障害物検知などの列車前方を監視する場合，車両の制動距離の関係からできるだけ離れた距離を撮像することが望ましい。しかしながら望遠レンズを用いて遠方を撮像すると，それに応じて視野角が狭くなってしまい，曲線や勾配区間において正しい方向を撮像することができなくなってしまう。そこで，画像認識を用いたカメラ視野制御を行うことで，望遠レンズを用いて遠方を撮像しつつ，目的の方向・対象物を捕捉する研究を行ってきた。本発表はこの制御手法の高精度化についてのものである。

要約(英語): In the railway train forward looking system by cab-mounted camera, to shoot a clear image of the distance is required. Therefore, we have developed railway train forward looking system. The current system has a certain level of required function with respect to camera view control. However, since the rails extraction result of the system is discontinuous in time, the camera view control of the system cannot operate smoothly. Therefore, we have improved the system to obtain a favorable zoomed camera image. In this paper, we report on the algorithm and the test results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,647 Kバイト