リニア共振アクチュエータの外乱補償制御の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD15026

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2015/08/06

タイトル(英語): Development of Disturbance Compensation Control for Linear Resonant Actuator

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(パナソニック)

著者名(英語): Masayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yasuyoshi Asai(Panasonic Corporation)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|負荷推定|外乱補償制御|有限要素法|逆起電圧|Linear Resonant Actuator|Load Estimation|Disturbance Compensation Control|Finite Element Method|Back-EMF

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは，高効率・小型・高速駆動といった特徴を有する．一方で外部から負荷が印加されると振幅が大きく減少し，回復に時間を要するという問題点を持つ．本稿では，逆起電圧信号を用いたセンサレス負荷推定手法とその推定負荷を用いた外乱補償制御を提案し，振幅の落ち込みが低減されることを明らかにしたので報告する．

要約(英語): An amplitude of linear resonant actuators (LRAs) greatly decreases in response to external load. In this paper, authors propose a sensorless load estimation method and disturbance compensation control. As a result, the effectiveness of it was confirmed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,372 Kバイト