高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速・負荷印加時における位置センサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD15083

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2015/11/21

タイトル(英語): Position Sensorless Control of SynRM at Low Speed by Estimating High-Frequency Extended EMF Using Disturbance Observer

著者名: 近藤 翔太(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Shota Kondo(National Institute of Technology, Gifu College),Mutuwo Tomita(National Institute of Technology, Gifu College),Masaru Hasegawa(Chubu University),Shinji Doki(Nagoya University),Shinji Kato(National Institute of Technology, Gifu College)

キーワード: シンクロナスリラクタンスモータ|センサレス|高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバ|低速|synchronous reluctance motor|sensorless |high-frequency extended e.m.f. disturbance observer|low speed

要約(日本語): 低速時のシンクロナスリラクタンスモータの位置推定手法として高周波電流を注入する手法が提案されてきた。本方法では、注入する高周波電流の周波数を、モータの騒音の低減を考慮して、モータの機械的な共振周波数より十分低い200 Hz に設定している。このような周波数の信号を重畳させる場合においては、この信号がモータを駆動するための電流制御系に影響を与えるため、モータ駆動のための電流制御器にフィードバックする電流に含まれている重畳周波数成分を除去するために、BSF(Band Stop Filter) を用いる方法や、モータと電流制御器のモデルを用いる方法 が提案されている。本方法においては、高周波電流を注入する手法であることに着目し、モータ駆動のための電流制御器にフィードバックする重畳周波数成分を含む電流から、あらかじめ設定してある高周波電流の指令値を差し引くことで、重畳周波数成分を除去することを提案する。

要約(英語): Recently synchronous reluctance motors (SynRMs) have attracted study because of there favorable properties. Sensorless control of SynRMs is now desired. Several methods have been proposed for sensorless control, but these methods have difficulties at low speed. This paper proposes a new rotor position estimation method using both a high-frequency extended e.m.f.(EEMF) disturbance observer and a heterodyne detection. In this paper, it is shown, experimentally, that it is possible to control the motor at low speeds and under load　conditions without the position sensor using the new proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,949 Kバイト