補助ヨーク設置型二自由度磁気式差動結合型アクチュエータの特性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16001

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/01/26

タイトル(英語): Characteristics analysis of a 2-D magnetic differentially coupled actuator with auxiliary yokes

著者名: 堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Yo Sakaidani(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University)

キーワード: 多自由度|電磁アクチュエータ|シミュレーション|multi-degree-of-freedom|electromagnetic actuator|simulation

要約(日本語): 一台で多自由度の出力を有する多自由度アクチュエータは，多自由度システムを簡素化するものとして，注目を集めている．我々は少ないコイル相数及び，簡易制御可能な二自由度差動式電磁アクチュエータを提案してきた．今回，提案アクチュエータに関して，高トルク化のため補助ヨークを設置し，磁気回路部分を改良した．三次元有限要素法を用いて，改良アクチュエータの特性を確認したので報告する．

要約(英語): Multi-degree-of-freedom systems are often used in humanoid robots and factory automation and there have been much works on multi-DOF motion using 1 actuator. We have proposed 2-D differentially coupled magnetic actuator. In this paper, the auxiliary yokes to increase output torque were installed between the rotor and stators. The torque characteristics are analyzed employing 3-D FEM electromagnetic analysis.

原稿種別: 日本語

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