3自由度球面アクチュエータにおける 制御電流の少相化の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16009

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/01/26

タイトル(英語): Reduction of the Number of Coil Phases for a 3-DOF Outer Rotor Electromagnetic Spherical Actuator

著者名: 雨堤 智也(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),西浦 悠介(大阪大学),堺谷 洋(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Tomoya Amazutsumi(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yusuke Nishiura(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yo Sakaidani(Graduate School of Engineering, Osaka University),Noboru Niguchi(Graduate School of Engineering, Osaka University)

キーワード: 球面アクチュエータ|少相化|遺伝的アルゴリズム|spherical actuator|coil phase reduction|genetic algorithm

要約(日本語): 本研究室の3自由度球面アクチュエータは16相の電流制御により可動子の任意駆動を行っている．しかし，制御電流の相数が多いことによる制御器の大型化が課題としてあげられる．そこで，本稿では制御電流の相数の削減を目的とし，可動子の任意駆動を条件とした新しい固定子のモデルを提案する．固定子が有する磁極の配置位置は遺伝的アルゴリズムを用いて最適化を行い，三次元有限要素法を用いた磁場解析によりその有効性を検証する．

要約(英語): This paper proposes reducing current phase of 3 DOF outer rotor spherical actuator, and developing new stator model. When deciding position of magnetic poles for new proposal stator, we use the method of Genetic algorithm. The effectiveness of the proposed model is verified through 3-D finite element method and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,499 Kバイト