電気的共振を利用したリニア共振アクチュエータの諸特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16012

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/01/26

タイトル(英語): Various Characteristics of Linear Resonant Actuator Employing Electric Resonance

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Masayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|機械的共振|電気的共振|動作特性|有限要素法|Linear resonant actuator |Mechanical resonance |Electric resonance|Dynamic characteristic|Finite element method

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは，機械的共振周波数付近の交番電圧を印加することで高効率を実現している．一方で外部から負荷が印加されると振幅が大きく減少するという問題点を有する．これに対し筆者らは．フィードバック制御を導入し，負荷特性の向上を図ってきた．本稿では，全く異なるアプローチとして，機械的共振に電気的共振を組み合わせた新しいリニア共振アクチュエータの諸特性について報告する．

要約(英語): Linear resonant actuators (LRAs) reciprocate at mechanical resonant frequency and drive with high efficiency. However, the amplitude of LRAs greatly decreases in response to external load. The authors have proposed PID control using back-EMF signal. In this paper, authors propose a novel linear resonant actuator coupled with electrical resonance and various characteristics are described.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,367 Kバイト