位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16026

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/01/26

タイトル(英語): A study on the error signal analysis of the phase compensation with LMS adaptive control

著者名: 李 相国(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),北山 文矢(大阪大学),小林 正嗣(大阪大学),Choi Inseong(大阪大学)

著者名(英語): SangGook Lee(osaka university),kastuhiro Hirata(osaka university),Fumiya Kitayama(osaka university),Masashi Kobayashi(osaka university),Inseong Choi(osaka university)

キーワード: ＬＭＳ|ＡＣＭ|制振制御|位相補償|信号判断|１次近似|LMS|ACM|Vibration control|Phase compensation |Signal decision|1 Approximate

要約(日本語): ACMの制振制御法として位相補償付LMS適応制御が提案され、その有効性が検証されている。しかし、先行研究で使用した信号判断の手法では振動の収束・発散傾向判断において、傾向が変わることの判断が遅いため、制御系が不安定になる周波数領域があることが確認できた。そこで、本研究では新しい判断法を提案し、数値シミュレーションによって提案手法の有効性を明らかにする。

要約(英語): phase compensation LMS adaptive control has been proposed for controlling the ACM by previous studies. However, signal judgment method used in previous study for convergence-divergence trend is slow decision of that trend changes. Therefore, in this study phase compensation of the LMS and the proposal of a new judging method. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulation results

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,464 Kバイト