リラクタンス型リニア振動アクチュエータの制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16065

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Control of a Reluctance Linear Oscillating Actuator

著者名: 新田 隼也(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Junya Nitta(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University)

キーワード: リニア振動アクチュエータ|ベクトル制御|リラクタンス|Linear oscillating actuator|Vector control|Reluctance

要約(日本語): 近年，レアアース材料の価格高騰・供給不安から希土類磁石を用いないアクチュエータが注目されている．このような背景を受け，我々はこれまでに短いストロークの往復運動を対象としたマグネットレスアクチュエータを提案した．しかし，磁石を用いない場合推力特性が非線形となるため，安定的に駆動させることが難しい．そこで，本稿ではマグネットレスリニア振動アクチュエータに適した制御法を提案し，解析によりその有効性を確認する．

要約(英語): Recently, linear oscillating actuators that do not use any rare earth magnets have been desired． However, it is difficult to drive the magnetless actuators smoothly because of their nonlinear thrust characteristics． In this paper, a control method for the magnetless actuator is proposed and its effectiveness is investigated through finite element analysis．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,477 Kバイト