強制振動時のエネルギー保存則に基づくリニア共振アクチュエータのセンサレス負荷推定に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16066

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Study on Sensorless Load Estimation of Linear Resonant Actuator Based on the Law of Energy Conservation under Forced Oscillation

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(パナソニック株式会社)

著者名(英語): Masayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yasuyoshi Asai(Panasonic corporation)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|負荷推定|エネルギー保存則|有限要素解析|Linear resonant actuator|Load estimation|The law of energy conservation|Finite element analysis

要約(日本語): リニア振動アクチュエータは，外部から負荷が印加されると振幅は大きく減少するため，制御系への負荷のフィードバックが不可欠である．これまでに筆者らは，振動一周期中の自由減衰振動区間において，2つの逆起電圧信号を取得し負荷を推定する手法を提案してきた．本稿では，電圧印加時の強制振動区間において，エネルギー保存則に基づき負荷を推定する手法を提案し，その有効性を有限要素解析により示す．

要約(英語): Amplitude of linear oscillatory actuators severely decrease when external loads are applied. Therefore, Load feedback is essential. Authors have proposed a load estimation method using two back-EMF signals under free damped oscillation. This paper presents a new estimation method based on the law of energy conservation under forced oscillation. The method is verified through finite element analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,011 Kバイト