位相補償付LMS適応制御における新しいアルゴリズムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16068

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): A Proposal of an Algorithm for LMS Adaptive Control with the Phase Compensation

著者名: Hong Eunji(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),李 相国(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Eunji Hong(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Sanggook Lee(Osaka University),Masayuki Kato(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University)

キーワード: アクティブ制御エンジンマウント|ＬＭＳ適応制御|Active Control Engine Mount|LMS adaptive control

要約(日本語): 自動車運転時における快適性の向上のため，エンジンから発生する車体振動を抑制する手法が注目されており，その中でもパッシブ制御とアクティブ制御を組み合わせて制振を行うACM(Active Control engine Mount)の研究が進んでいる．アクティブ制御に用いられるアクチュエータの制御法としては位相補償付LMS適応制御が提案されているが，この制御アルゴリズムでは周波数の変化と微小振動による影響が考慮されてない．そこで，本稿ではこの問題を解決する新しいアルゴリズムを提案する．

要約(英語): Phase compensation with Least Means Square adaptive control has been proposed for controlling the Active Control Engine Mount. This control method does not consider a change of vibration frequency and an effect of micro-vibration. In this paper, a new algorithm is proposed for the problems mentioned.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,436 Kバイト