二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の実験検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16069

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Experimental Verification on Driving Method for Two-DoF Resonant Actuator without Position and Current Sensors

著者名: 藤田 健介(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学),吉元 崇倫(パナソニック株式会社)

著者名(英語): Kensuke Fujita(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Masayuki Kato(Graduate School of Engineering, Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Panasonic Corporation)

キーワード: 振動アクチュエータ|多自由度アクチュエータ|位置センサレス|電流センサレス|Oscillatory actuator|multi-DOF actuator|position sensorless|current sensorless

要約(日本語): リニア振動アクチュエータはその小型で高速振動可能な特長から，家電を始め，様々な製品へと応用されている．筆者らはこれまでに，二自由度を有する共振アクチュエータを提案してきた．本稿では，本アクチュエータの試作機を用いて，位置・電流センサレス駆動方法の実験検証を行った結果について報告する．

要約(英語): Linear Oscillatory Actuators have been used in a wide range of applications because they can reciprocate in a comparatively short stroke in spite of their compact size and light weight. We have been proposing a resonant actuator that has two degrees of freedom.In this paper, we report the results of experiments on the driving method for two-DoF resonant actuator without position and current sensors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,448 Kバイト