制振用リニア振動アクチュエータへの電流制御の適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16071

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Application of Current Control to Linear Oscillatory Actuator for Reducing Vibration

著者名: 鈴木 悠希(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学)

著者名(英語): Yuki Suzuki(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Masayuki Kato(Osaka University)

キーワード: リニア振動アクチュエータ|電流制御|ＰＩＤ制御|制振制御|Linear oscillatory actuator|Current control|PID control|Vibration reduction control

要約(日本語): 著者らはリニア振動アクチュエータをドラム式洗濯機制振へ適用する研究を行っている．従来，設置面に伝わる力振動が0Nとなるよう，PID制御器を用いてアクチュエータを制御していた．その際，アクチュエータ内のインダクタンスの影響により推力波形と目標推力波形の位相に差が生じ，制御性の悪化が問題となった．そこで，推力波形の位相と力波形の位相を一致させる制御として電流制御に注目し，その適用を行ったので報告する．

要約(英語): We have been studying on a linear oscillatory actuator to reduce the vibration of a drum type washing machine. We controlled the actuator with PID control in order to reduce earth-transmitting force. However, there was a phase shift between the actual thrust and target thrust，which caused the deterioration of controllability. In this paper we confirmed the effectiveness by applying a current control to the actuator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,849 Kバイト