らせん型リニアアクチュエータの動特性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16073

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Verification of dynamic characteristics of a Helical Teethed Linear Actuator

著者名: 酒井 昌彦(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),仲田 佳弘(大阪大学)

著者名(英語): Masahiko Sakai(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yoshihiro Nakata(Osaka University)

キーワード: 電磁リニアアクチュエータ|らせん磁極|人工筋肉|ＰＩＤ制御|分割コア|Electromagnetic linear actuator|Helical teeth|Artificial muscles|PID control|Divided core

要約(日本語): 人工筋肉への適用を目的として提案したらせん型電磁リニアアクチュエータについて、動特性の評価を行った。基本的な推力特性を三次元ＦＥＭ解析を用いて検討を行った後、試作機を用いてPID制御を利用した位置制御特性の実機検証を行い、解析の妥当性を示すことができた。

要約(英語): We have been developing a helical teethed linear actuator for artificial muscles. In this paper, the characteristic of thrust force represented and verified by using 3D-FEM and a prototype. In addition, we investigated the response　characteristics under PID position control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,541 Kバイト