3自由度球面同期アクチュエータのトルク領域法を用いた固定子磁極配置の最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16074

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Optimization of Electromagnetic Pole Arrangement for 3-Degree-of-freedom Spherical Electromagnetic Actuators by Torque Output Area Method

著者名: 高原 一晶(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),西浦 悠介(大阪大学),堺谷 洋(大阪大学)

著者名(英語): Kazuaki Takahara(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Noboru Niguchi(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yusuke Nishiura(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yo Sakaidani(Graduate School of Engineering, Osaka University)

キーワード: 多自由度|球面アクチュエータ|評価手法|遺伝的アルゴリズム|最適化|multi degree of freedom|spherical actuator|characterization method|genetic algorithm|Optimisation

要約(日本語): 1台で多自由度を実現する様々な球面同期アクチュエータが提案されている．球面同期アクチュエータは大域的な静特性評価が困難なため，局所的な評価による構造の最適化に留まっている．本稿では，球面同期アクチュエータのトルク発生式におけるトルク定数行列の特異値分解によって，各姿勢における任意方向に発生可能なトルク領域を算出し，トルク領域の最小トルクベクトルが大きくなるように固定子磁極配置の最適化を行った．

要約(英語): Multi-degree-of-freedom (Multi-DOF) actuators have been developed, however, their magnetic structures are locally optimized because global characteristics evaluation is difficult. In this paper, electromagnetic pole arrangements were optimized for 3-DOF spherical electromagnetic actuators by using torque output area method which can evaluate globally based on a torque equation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,350 Kバイト