ドローン用振れ補正3自由度アクチュエータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16075

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Proposal of Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization of Drone

著者名: 部矢 明(大阪大学大学院　工学研究科),平田 勝弘(大阪大学大学院　工学研究科),吉元 崇倫(パナソニック株式会社),太田 智浩(パナソニック株式会社)

著者名(英語): Akira Heya(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Panasonic corporation),Tomohiro Ota(Panasonic corporation)

キーワード: ３自由度アクチュエータ|振れ補正|電磁アクチュエータ|３次元有限要素法解析|3-degree-of-freedom actuator|image stabilization|electromagnetic actuator|3-D finite element method

要約(日本語): 本稿では，ドローンに搭載されたデジタルカメラの振れ補正システムのための3自由度アクチュエータを提案する。まず提案したアクチュエータの基本構造と動作原理を示した。そして，3次元有限要素法を用いてMATLAB/Simulinkとの連成による位置フィードバック制御時のシミュレーションを実施して、動作特性を求めた。その結果より，提案アクチュエータの有用性を明らかにした。

要約(英語): In this paper, we propose a three-degree-of-freedom actuator for image stabilization of drones. The basic structure and operating principle of the actuator are described. Moreover, the dynamic performances under position feedback control are analyzed employing 3-D finite element method and the effectiveness of the actuator is investigated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,692 Kバイト