力覚デバイス用振動アクチュエータに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16078

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/04

タイトル(英語): Study of an Oscillatory Actuator for Haptic Device

著者名: 安川 真誠(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新田 隼也(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Masataka Yasukawa(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Junya Nitta(Graduate School of Engineering, Osaka University),Masayuki Kato(Graduate School of Engineering, Osaka University),Noboru Niguchi(Graduate School of Engineering, Osaka University)

キーワード: 振動アクチュエータ|リニアモータ|力覚デバイス|ステッピングモータ|偏加速度駆動|有限要素法|oscillatory actuator|linear motor|haptic device|stepping motor|asymmetric drive|finite element method

要約(日本語): 2005年雨宮らによって，偏加速度と呼ばれる非対称な加速度を用いた力触覚提示手法が発表された．我々は二自由度振動アクチュエータを力覚デバイスに応用したが，提示方向によって駆動軌跡に誤差が見られた．そこで本稿では，提示方向による動作特性を統一するためにステッピングモータの原理を応用した振動アクチュエータを提案する．また，動作特性解析を行った結果，所望の偏加速度駆動を確認できたので報告する．

要約(英語): In 2005, a method for haptic display with linear oscillator using asymmetric drive was proposed. We have applied 2-DOF Linear oscillating actuator to haptic device, but there were different errors of driving trajectory between operating directions. In this report, we propose a new oscillatory actuator using stepping motor principle for uniform oscillations in different directions.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,653 Kバイト