回転2自由度差動結合型アクチュエータのヨーク数に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16089

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/05

タイトル(英語): Effects of yokes on the 2-DoF differentially coupled actuator

著者名: 堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Yo Sakaidani(Osaka University Graduate School),Katsuhiro Hirata(Osaka University Graduate School),Noboru Niguchi(Osaka University Graduate School)

キーワード: 二自由度|電磁アクチュエータ|シミュレーション|2-DoF|Electromagnetic actuator|Simulation

要約(日本語): 近年，人型，産業用ロボットなど，多くの多自由度システムが用いられている．それらのシステムを簡略化するものとして，多自由度アクチュエータが現在世界中で研究開発されている．我々は従来の同期モータと同様に制御可能な二自由度アクチュエータを提案してきた．本論文では，構成要素であるヨークの数が，特性に与える影響について検証したので報告する．

要約(英語): Multi-degree-of-freedom systems are often used in humanoid robots and factory automation and there have been much works on multi-DoF motion using 1 actuator. In this paper, the number of yokes was changed and the effects on static torque characteristics were analyzed employing 3-D FEM electromagnetic analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,284 Kバイト