パワードスーツ用磁気ギアードモータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16091

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/08/05

タイトル(英語): The development of magnetic-geared motor

著者名: 上柿 翼(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),森元 瑛樹(大阪大学)

著者名(英語): Tsubasa Kamigaki(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University),Eiki Morimoto(Osaka University)

キーワード: パワードスーツ|柔軟性|高トルク密度|設計|磁気ギアードモータ|実現可能性|powered exoskeletons|flexible|high-torque-density|design|magnetic-geared motor |feasibility

要約(日本語): 　現在、日本の高齢化問題を背景に、様々なパワードスーツが開発されている。パワードスーツの関節部には、周辺環境からの予期しない接触に対する柔軟性と高トルク密度が要求される。この要求を満たすために、非接触で摩擦レス、脱調機能などを備えた磁気減速機を内包した磁気ギアードモータに着目した。本研究では、パワードスーツの関節部用に磁気ギアードモータを設計し、体格と質量を計算して、その実現可能性を検討した。

要約(英語): Recently, various powered exoskeletons are developed for nursing-care. The joints of the powered exoskeleton require the flexible and high-torque-density motor for protecting persons taking care and requiring care. In order to satisfy this requirement, we focused on the magnetic-geared motor which is composed a frictionless magnetic gear and the brushless DC motor. In this study, the magnetic-geared motor is designed for the powered exoskeleton and verified the feasibility by calculating a size and mass.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,502 Kバイト