DyCE原理に基づく適応位置サーボ系における畳込積分による近似微分法を利用した制御入力生成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD16111

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2016/12/01

タイトル(英語): An Adaptive Control Input Synthesis Using Convolutional Integration for Differential Calculation in DyCE-Principle Based Adaptive Positioning Servo System

著者名: 河村 尚輝(中部大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Naoki Kawamura(Chubu University Graduate School),Masaru Hasegawa(Chubu University)

キーワード: ＩＰＭＳＭ|位置サーボ系|ＤｙＣＥ原理|畳込積分|IPMSM|Positioning Servo System|DyCE Principle|Convolution

要約(日本語): 本稿では，埋込磁石同期電動機のDyCE原理に基づく適応位置制御則を用いたサーボシステムを提案する。一般に，適応制御による安定なパラメータ同定には制御対象の強正実性が要求される。DyCE原理によりこの問題を緩和する方法があるが，この制御入力生成にはパラメータの二階微分演算が必要となる。本稿では畳込演算による微分フィルタの設計法を提案し，実機実験により提案法の有効性を示す。

要約(英語): Generally, the positioning servo system is not SPR, so that DyCE principle-based adaptive control necessitates. This approach, however, the adaptive controller requires the second order differential of the identified parameter.This paper proposes an adaptive positioning control　servo system using a convolutional integration approach as an alternative of the direct differential-calculation.This paper also demonstrates the feasibility of the proposed method by some experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,536 Kバイト