リニア誘導モータの機械摩擦特性を考慮した精密位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17007

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/01/26

タイトル(英語): Precise Positioning Control Considering Mechanical Friction Characteristic of Linear Induction Motor

著者名: 中内 俊(東京都市大学),二見 茂(システムの機能研究所),中川 聡子(東京都市大学)

著者名(英語): Shun Nakauchi(Tokyo City University),Sigeru Futami(System's Function Laboratory Co., Ltd),Toshiko Nakagawa(Tokyo City University )

キーワード: リニア誘導モータ|精密位置決め|リニアガイド|非線形特性|ヒステリシス|転がり摩擦|linear induction motor|precise positioning|rolling ball guide|nonlinear characteristic|hysteresis|rolling friction

要約(日本語): 「精密位置め」は産業分野において不可欠な技術であり、近年低コスト化の要求が高まっている。本研究室では、低コスト・低メンテナンスである精密位置決めシステムとして、位置決め精度の低いとされるリニア誘導モータ及び、リニアガイドを使用したシステムを提案する。転がり摩擦の測定結果をもとに、ヒステリシス状の非線形特性のモデル化、制御系の設計を行うことで、位置決め実験の結果、2μmの位置決め分解能を達成した。

要約(英語): In this paper, we propose a precise positioning system using linear induction motor which is better than other linear motor in cost performance. We formulate a nonlinear characteristic including hysteresis of linear ball guide and design a controller considered to the characteristic. As the result, 2μm resolution is achieved in micro displacement operation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,725 Kバイト