三自由度共振アクチュエータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17019

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/01/27

タイトル(英語): Proposal of Three-DoF Resonant Actuator

著者名: 藤田 健介(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学),吉元 崇倫(パナソニック)

著者名(英語): Kensuke Fujita(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Masayuki Kato(Graduate School of Engineering, Osaka University),Takamichi Yoshimoto(Panasonic Corporation)

キーワード: 振動アクチュエータ|多自由度アクチュエータ|三次元有限要素法|動作特性|Oscillatory actuator|multi-DOF actuator|3-D finite element method|dynamic characteristics

要約(日本語): リニア振動アクチュエータはその小型で高速振動可能な特長から，家電を始め，様々な製品へと応用されている．筆者らはこれまでに，二自由度を有する共振アクチュエータを提案してきた．本稿では，二自由度共振アクチュエータの駆動原理を応用した三自由度を有する共振アクチュエータを提案し，三次元有限要素法を用いた動作特性解析を行ったので報告する．

要約(英語): Linear oscillatory actuators have been used in a wide range of applications because they can reciprocate in a comparatively short stroke in spite of their compact size and light weight. We have proposed a resonant actuator that has two degree of freedom.In this paper, we propose a three-DoF resonant actuator applying driving method of the two-DOF resonant actuator and we investigate its dynamic characteristic through 3-D finite element analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,789 Kバイト