螺旋型磁石を用いない磁気ネジアクチュエータの静推力特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17022

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/01/27

タイトル(英語): Static Thrust Characteristics of a Magnetic Lead Screw Actuator without Using Helical Permanent Magnets

著者名: 松岡 源大(大阪大学),酒井 昌彦(大阪大学),仲田 佳弘(大阪大学),石黒 浩(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Gendai Matsuoka(Graduate School of Engineering, Osaka University),Masahiko Skai(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yoshihiro Nakata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Hiroshi Ishiguro(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University)

キーワード: 磁気ねじアクチュエータ|３次元有限要素法|静推力特性|試作機|Magnetic Screw Actuator|3-D Finite Element Method|Static Thrust Characteristics|Prototype

要約(日本語): 磁気ねじは，高効率駆動の実現だけでなく，磁気的なバネ特性によって外力に柔軟に応答できることから，人共存型ロボットの駆動要素として利用できる可能性がある．これまでに，製作が困難な螺旋型磁石では無く，円弧形状磁石と磁極を組み合わせた構造を持つ新しい磁気ねじアクチュエータを提案し，構造の最適化を行った．本稿では，最適化した構造をもとに試作を行い，静推力特性を計測し，解析結果と比較したので報告する．

要約(英語): We have been proposed a novel magnetic lead screw actuator withoutusing helical permanent magnets. In this paper, we report thedevelopment of a prototype and measurement of its static thrustcharacteristics. The measured result is compared with the simulationresult employing 3-D finite element method and the characteristics ofthe prototype is discussed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,837 Kバイト