二点支持式磁気浮上搬送装置における浮上制御切り替え手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17045

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/06/23

タイトル(英語): Study on a Levitation Control Choosing Method for a Double Point Suspended Electromagnetic Suspension Carrier System

著者名: 長岡 利基(工学院大学),樋田 祥吾(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Riki Nagaoka(Kogakuin University),Shogo Hida(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: 磁気浮上|ゼロパワー制御|ギャップ長一定制御|外力|切り替え手法|electromagnetic suspension|zero power control|constant gap control|external force|choosing method

要約(日本語): 我々はシステム構成の比較的簡単な二点支持式磁気浮上搬送装置を開発した。本装置の浮上制御にはゼロパワー制御を用いており，被積載物を含めた装置総重量が増加するとギャップ長は減少する。そのため，過負荷状態となると浮上ユニットが鉄板に接触してしまい，浮上を継続することができない。本稿では，ゼロパワー制御とギャップ長一定制御を外力推定値に基づいて切り替える手法を検討したので報告する。

要約(英語): We have developed non-contact double point suspended electromagnetic suspension carrier system with the zero power control. When the carrier is overloaded, it contacts with the guide rail. This paper reports a choosing method of the zero power control or the constant gap control based on the estimated external force to prevent the contact.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,252 Kバイト