複数の栽培ユニット移動用ロボットに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17073

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/08/09

タイトル(英語): A study on mobile robots for plant cultivation units.

著者名: 北野谷 透(静岡理工科大学),高橋 久(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Toru Kitanoya(Shizuoka Institute of Science and Technology),Hisashi Takahashi(Shizuoka Institute of Science and Technology),Kenji Yamamoto(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 農業用ロボット|画像処理|自動充電|全方向移動台車|栽培システム|位置推定|Agricultural robots|Image processing|Automatic charging|Omnidirectional Vehicle|Cultivation system|Position Estimation

要約(日本語): 複数の栽培ユニットと少数の移動ロボットを用いた栽培支援システムに関する研究である。本論文では、天井から見た画像情報を基に栽培ユニットと移動ロボットの位置を検出し、特定の栽培ユニットを目的とする場所へ自動で移動する手法が示されている。本システムを用いることで人が介入せずに小さな空間で多品種の栽培が可能となる。

要約(英語): The purpose of the study is development of an agricultural cultivation system using robots designed for moving around the cultivation units.The robot moving around the route planned by a computer, which observed the robots with cameras installed on the ceiling and issues routing commands to the robots.With the proposed system, one can cultivate multiple sorts of plants without manual aids even in a small space.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,859 Kバイト