埋込磁石同期電動機の低速域における磁気飽和にロバストな位置センサレス最大トルク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17085

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/12/07

タイトル(英語): Position Sensorless Maximum Torque Control at Low-Speed Region based on Mathematical Model Robust against Magnetic Saturation of IPMSMs

著者名: 尾崎 真(中部大学),松本 純(中部大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Makoto Ozaki(Chubu University),Atsushi Matsumoto(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|位置センサレス制御|磁気飽和|最大トルク／電流制御|停止・低速域|高周波信号重畳法|IPMSM|Position Sensorless|Magnetic Saturation|Maximum Torque Per Ampere|Low-Speed|High Frequency Signal Injection Method

要約(日本語): 埋込磁石同期電動機(IPMSM)の位置センサレス制御が盛んに研究され，様々な手法が提案されている。IPMSMの位置センサレス制御における大きな課題として，磁気飽和による制御性の劣化，停止・低速域での位置推定精度の低下の2つが挙げられる。そこで，本稿では磁気飽和にロバスト性を有するIPMSMのLdモデルに基づく高周波信号重畳法を用いた位置センサレス最大トルク制御法を提案する。さらに，実機実験により提案法の有用性を検証する。

要約(英語): In this paper, a new position sensorless maximum torque per ampere control method of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs) for low speed region based on the “Ld model”, which is a robust mathematical model designed to address magnetic saturation in IPMSMs, has been proposed. Some experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,148 Kバイト