d軸電流リップルを考慮したトルクリップルキャンセラの有効性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17088

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/12/07

タイトル(英語): Effectiveness Verification of a Torque Ripple Canceller Considering Ripple of d-axis Current

著者名: 橋本 直樹(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Naoki Hashimoto(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: トルクリップル|ｄ軸電流|ｑ軸電流|ＩＰＭＳＭ|ＦＰＧＡ|ベクトル制御|Torque ripple|d-axis current|q-axis current|IPMSM|FPGA|Vector control

要約(日本語): d軸の電流リップルを0にし，q軸電流でトルクリップルを打ち消すトルクリップルキャンセラが開発されている。このキャンセラではDSPの処理速度に限界があるため高速駆動時の実証ができていなかった。本稿ではDSPで処理しているベクトル制御部およびキャンセラ演算部をFPGAに置き換えて全速度域における本トルクリップルキャンセラの有効性を実証する。

要約(英語): We proposed the torque ripple canceller which makes the ripple of d-axis current null and cancels the torque ripple by q-axis current. The high speed performance of this torque ripple canceller was not recognized because the processing speed of the DSP controller is not sufficient. This paper confirms effectiveness of the torque ripple canceller over the entire speed range by replacing the DSP with the FPGA.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,425 Kバイト