二点支持式磁気浮上搬送装置における浮上制御切り替え手法によるロバスト性の向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD17095

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2017/12/07

タイトル(英語): Improvement Robustness by Using Levitation Control Switching Method for a Double Point Suspended Electromagnetic Suspension Carrier System

著者名: 長岡 利基(工学院大学),樋田 祥吾(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Riki Nagaoka(Kogakuin University),Shogo Hida(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: 常電動吸引式磁気浮上|二点支持式磁気浮上搬送装置|ゼロパワー制御|ギャップ長一定制御|アンチワインドアップ|外力推定|Electromagnetic suspension (EMS)|Double point suspension|Zero power control|Constant gap control|Anti-windup|Disturbance force evaluation

要約(日本語): ゼロパワー制御で浮上する二点支持式磁気浮上搬送車両に過大な外力が加わると車体がガイドレールに吸着する。この問題を防ぐには，浮上ギャップ長が小さくなるとギャップ長一定制御へ切り替え，過大な外力が除去された場合には再びゼロパワー制御へ切り替えることが必要である。我々はこの切り替え手法として，外力推定値管理型アンチワインドアップ方式を提案した。本稿では，提案した方式を実機に適用してロバスト性が大幅に向上することを実証する。

要約(英語): When an excessive external-force is loaded on the double point suspended magnetic levitation carrying vehicle which is levitating with zero power control, the vehicle sticks to the guide rail. In order to prevent this problem, we proposed an anti-windup method on the basis of external force estimation. This paper experimentally confirms that proposed the anti-windup method improves robustness of the vehicle levitation stability.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,041 Kバイト