薄鋼板磁気浮上における外乱オブザーバを用いた外乱補償制御の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18008

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/01

タイトル(英語): Proposal of Disturbance Compensation Control System on Magnetic Levitation of Thin Steel Plate by Using Disturbance Observer

著者名: 木村 俊輝(東京都市大学),中川 聡子(東京都市大学)

著者名(英語): Toshiki Kimura(Tokyo City University),Toshiko Nakagawa(Tokyo City University)

キーワード: 磁気浮上|外乱オブザーバ|薄鋼板|外乱補償制御|加工ライン|Magnetic levitation|Disturbance observer|Thin steel plate|Disturbance compensation control|Processing line

要約(日本語): 近年、産業界では表面に特殊な加工を施した機能性鋼板が登場し、鋼板の表面にはより高い品質が求められている。しかし、鋼板の加工搬送には接触搬送が用いられ、鋼板の接触面に品質劣化が生じてしまう問題がある。そこで、非接触搬送である磁気浮上方式に注目した。当研究室では、すでに0.1mm～1.6mm厚の薄鋼板の安定浮上に成功している。さらなる薄鋼板の安定浮上を実現する為に、外乱オブザーバを用いた外乱補償制御を提案する。

要約(英語): We proposed the magnetic levitation technologies so as to maintain surface quality of thin steel plates. We have succeeded in the stable levitation of steel plates with thickness from 0.1mm up to 1.6mm. In order to achieve further stable levitation of thin steel plates, we will propose a disturbance compensation control system by using disturbance observer.

原稿種別: 日本語

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