リニア振動アクチュエータを用いたドラム式洗濯機のアクティブ制振

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18010

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/01

タイトル(英語): Active Vibration Control of Drum Type Washing Machine using Linear Oscillatory Actuator

著者名: 鈴木 悠希(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学)

著者名(英語): Yuki Suzuki(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Masayuki Kato(Graduate School of Engineering, Osaka University )

キーワード: 数学モデル|偏心荷重|アンバランス振動|リニア振動アクチュエータ|最適レギュレータ|mathematical model|eccentric load|unbalance vibration|linear oscillatory actuator|optimal regulator

要約(日本語): 著者らはリニア振動アクチュエータをドラム式洗濯機の制振へ適用する研究を行っている．従来，振動制御解析においてPID制御によりアクチュエータを制御してきた．しかし洗濯機制振の際，外乱に対しロバスト性が更に高い制御が要求される．そこで新たな制御として最適レギュレータに注目した．本稿では制御器設計のためドラム式洗濯機の数学モデルの構築を行い最適レギュレータの有効性を振動制御解析において検証したので報告する．

要約(英語): We have been studying on a linear oscillatory actuator to reduce the vibration of a drum type washing machine. We controlled the actuator with PID control, but more robust control is required. In this paper, we focus on optimal regulator. Then, the mathematical model is constructed and the effectiveness of optimal regulator is verified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,353 Kバイト