磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18014

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/01

タイトル(英語): Proposal of a Force Sensorless Control for Magnetic Lead Screw Driven Linear Actuator

著者名: 部矢 明(大阪大学),仲田 佳弘(大阪大学),酒井 昌彦(大阪大学),石黒 浩(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Akira Heya(Osaka University),Yoshihiro Nakata(Osaka University),Masahiko Sakai(Osaka University),Hiroshi Ishiguro(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)

キーワード: センサレス力制御|磁気ねじ|リニアアクチュエータ|Sensorless force control|Magnetic lead screw|Linear actuator

要約(日本語): 本研究では，磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御を提案する。磁気ねじは，磁気ばねに見られる弾性特性を持ち，柔軟なアクチュエータの要素として利用できる可能性がある。しかし，発生力の制御に力センサを用いるとシステムが大型化する。そこで本稿では，磁極位相を用いた推力推定手法を提案する。また，実機の応答を再現可能なシミュレーションによりセンサレス力制御が実現できることを確認したので報告する。

要約(英語): This paper presents a force sensorless control for a magnetic lead screw driven linear actuator. This actuator has a flexibility by magnetic spring. However, an existing system has some problems such as an increase in size and weight. To solve these problems, we propose a new force sensorless control method using magnetic phase.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,155 Kバイト