ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18016

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/02

タイトル(英語): Analysis of Cross-Coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array

著者名: 八田 禎之(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),渡辺 真志(株式会社ワコー技研),石川 勝己(株式会社ワコー技研)

著者名(英語): Yoshiyuki Hatta(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Masashi Watanabe(Waco Gigen Co., Ltd),Katsumi Ishikawa(Waco Gigen Co., Ltd)

キーワード: 二自由度モータ|ハルバッハ配列|表面磁石型モータ|多自由度|モーションコントロール|2-DOF motor|Halbach array|Surface permanent magnet motor|Multi degrees of freedom|Motion control

要約(日本語): 本論文では、ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型2自由度モータを提案する。従来の2自由度モータでは、永久磁石が可動子であるシャフト表面に配置されており、永久磁石のN極S極が直動方向及び回転方向のそれぞれにおいて交互に配置されている。本モータでは、2方向のそれぞれに対してハルバッハ配列が適用されている。本論文では、ハルバッハ配列の適用による推力及びトルクの変化をFEAによって解析する。

要約(英語): In this paper, cross-coupled 2-DOF SPM motor with halbach array is proposed. In the proposed motor, the halbach array is applied 2-dimensionally. This paper describes the analysis of the proposed motor with FEA. The analysis of thrust force and torque was conducted by changing the rate of volume of magnets.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,544 Kバイト