リニア共振アクチュエータの負荷推定手法の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18020

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/02

タイトル(英語): Experimental Verification of Load Estimation Method for Linear Resonant Actuator

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(パナソニック)

著者名(英語): Masayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yasuyoshi Asai(Panasonic)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|負荷推定|外乱補償制御|負荷装置|Linear Resonant Actuator|Load Estimation|Disturbance Compensation Control|Load Device

要約(日本語): リニア共振アクチュエータ(LRA)は，外部から負荷が印加されると可動子振幅が大きく減少するため，負荷に対する制御および負荷情報の取得が不可欠となる．これまでに筆者らは，振動一周期中の強制振動区間において検知された逆起電圧信号およびDuty比から負荷を推定する手法を提案してきた．本稿では，LRAを直列接続した負荷装置を用いて，想定する駆動周波数にて負荷を良好に推定可能であることを実験的に確認する．

要約(英語): Amplitude of linear resonant actuators (LRA) severely decrease when loads are applied. Therefore, obtaining load information is necessary for load feedback control. Authors have proposed a load estimation method using two back-EMF signals and duty ratio. This paper verifies the effectiveness of the proposed method by a load device consisting of connected LRAs.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,085 Kバイト