高加速度位置決めに着目したリニア直流モータの設計手法に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18021

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/02/02

タイトル(英語): Investigation of Design Method for Linear DC Motor Focused on High Acceleration Positioning

著者名: 三浦 大知(信州大学),卜 穎剛(信州大学),水野 勉(信州大学),丸山 利喜(ハーモニック・ドライブ・システムズ),寺島 智樹(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

著者名(英語): Daichi Miura(Shinshu University),Yinggang Bu(Shinshu University),Tsutomu Mizuno(Shinshu University),Toshiki Maruyama(Harmonic Drive Systems Inc.),Tomoki Terashima(Harmonic Drive Systems Inc.)

キーワード: リニア直流モータ|高速応答|加速度応答時間|設計手法|運動方程式|磁気回路|linear DC motor|fast response|acceleration response time|design method|equation of motion |magnetic circuit

要約(日本語): リニア直流モータ(以下，LDMと記述)の設計手法について検討した。変位指令と変位との応答の差を0.15ms以内にすることを目標の一例として挙げ，目標仕様を満たすLDMを設計するための設計フローに従い，目標設定から設計試作・評価までの設計手法について述べた。設計手法の妥当性評価を行うために，実機を用いたステップ応答を測定し，この設計手法に妥当性があることを確認した。

要約(英語): Linear DC motors often fit the drive field of which you request single stroke fast response below the 100 mm in particular. It takes a lot of time and cost to design arbitrary target motor. This paper introduces the design method of linear DC motor focused on high acceleration positioning.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,547 Kバイト