小型移動ロボットを用いた上肢リハビリ支援システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18037

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/08/22

タイトル(英語): Development of upper limb rehabilitation support system with compact and movable robot

著者名: 打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校),丸矢 博斗(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語): Masaki Uchida(National Institute of Technology, Suzuka College),Hiroto Maruya(National Institute of Technology, Suzuka College)

キーワード: リハビリテーション|ロボット|rehabilitation|robot

要約(日本語): 本発表では、従来の上肢リハビリ支援ロボットを大幅に小型化、低コスト化した新たなシステムについて述べる。このシステムは、小型移動ロボットとアプリケーションから成り立っており、それぞれの詳細と評価について述べる。

要約(英語): In this presentation, we explain a new upper limb rehabilitation support system using compact and movable robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,296 Kバイト