低サンプリング周波数での磁気浮上システムの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18055

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/12/13

タイトル(英語): Control of Magnetic Levitation System with Low-Sampling-Rate

著者名: 森岡 康介(立命館大学),上野 哲(立命館大学),姜 長安(立命館大学)

著者名(英語): Kosuke Morioka(Ritsumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Changan Jiang(Ritsumeikan University)

キーワード: 磁気浮上|カメラ|位置検出|サンプリング周波数|Ｈ無限大制御|画像処理|Magnetic levitation|Camera|Position detection|Sampling rate|H infinity control|Image processing

要約(日本語): カメラを用いた位置検出により磁気浮上制御を行う。画像処理のために生じる遅延時間に対処するため，H∞制御を用いて制御器の設計を行い，その有効性を検証する。

要約(英語): Magnetic levitation control using a camera is being developed. In order to solve the problem of delay time occurring for image processing, H infinity controller is designed and verified its effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,737 Kバイト