磁気浮上系のリセット積分器による安定化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18069

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/12/14

タイトル(英語): Stabilization of Magnetic Suspension System using Integrator with Reset Element

著者名: 石野 裕二(埼玉大学),水野 毅(埼玉大学),髙﨑 正也(埼玉大学),山口 大介(埼玉大学)

著者名(英語): Yuji Ishino(Saitama University),Takeshi Mizuno(Saitama University),Masaya Takasaki(Saitama University),Daisuke Yamaguchi(Saitama University)

キーワード: 磁気浮上|リセットシステム|非線形制御|Magnetic suspension|Reset system|Non-linear control

要約(日本語): 最も簡単に常電導電磁石磁気浮上系を安定化する方法であるPD制御は，フィードバックにより剛性と減衰能を付与している．一方，リセット機能を持つClegg積分器等を導入して，復元効果や制振効果を付与し，好ましい応答性を得ることが古くから用いられている．本報では，このコントローラを，不安定系である磁気浮上系に応用し，この積分器のみによって復元，制振効果を付与し，安定化したその実験結果を示す．

要約(英語): The PD control is the simplest method for the magnetic suspension. A Clegg's integrator has been used to obtain restoring force and reduce vibration. In this report, a magnetic suspension system is stabilized with this special integrator instead of PD control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,216 Kバイト