モータパラメータ同定則をもつモデル予測電流制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD18071

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2018/12/14

タイトル(英語): Parameter identification based on adaptive control theory and application to MPC

著者名: 野村 勇太(千葉大学),河村 尚輝(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)

著者名(英語): Yuta Nomura(Chiba university graduate school),Naoki Kawaura(Chiba university graduate school),Tadanao Zanma(Chiba university graduate school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduate school)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|モデル予測電流制御|適応制御|パラメータ同定|低速域|モデル規範形適応システム|IPMSM|MPC|Adaptive control|Parameter identification|Low speed region|MRAS

要約(日本語): 一般に用いられている位置センサレス制御法では，モータパラメータを含む電圧方程式をもとに位置推定が行われる。この推定ではパラメータ変動により位置推定精度が低下する。そこで適応制御系を用いてモータパラメータを同定し，位置推定精度を向上させる手法が提案されている。本稿では適応制御系によるパラメータ同定則をもつモデル予測電流制御系を提案し，その有効性を明らかにする。

要約(英語): Generally, high performance position sensorless control requires accurate motor parameter.Position estimation performance deteriorates due to parameter mismatch between IPMSM and position estimator. Therefore, parameter identification is necessary to improve the position estimation performance. This paper proposes the adaptive control theory based parameter identification scheme for MPC-based current control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,860 Kバイト