センサレス負荷推定手法を用いたリニア共振アクチュエータの振幅制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19003

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/01/24

タイトル(英語): Amplitude Control for Linear Resonance Actuator Using Sensorless Load Estimation Method

著者名: 元辻 友彰(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学)

著者名(英語): Tomoaki Mototsuji(Osaka university),Katsuhiro Hirata(Osaka university),Masayuki Kato(Osaka university)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|逆起電圧|センサレス負荷推定手法|フィードバック制御|動作特性|有限要素解析|Linear resonant actuator|Back-EMF|Sensorless load estimation method|Feedback control|Dynamic characteristic|Finite element analysis

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは，外部負荷により振幅が減少するという課題がある．そのため，制御系への負荷のフィードバックが不可欠である．本稿では，制御に必要な負荷情報をエネルギー保存則に基づいて，2つの逆起電圧信号とPWM制御のDutyからセンサレスで推定する手法を提案する．更に，有限要素解析を用いて本手法によるフィードバック制御の有効性を明らかにする．

要約(英語): The amplitude of a linear resonance actuator decreases with an external load. Therefore, the feedback control is essential. This paper presents a sensorless load estimation method based on energy conservation law using two back-EMF signals and duty in PWM control. The validity of the method is verified through finite element analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,273 Kバイト