三自由度振動アクチュエータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19005

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/01/24

タイトル(英語): A Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator

著者名: 部矢 明(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),松下 峻大(大阪大学),河野 吉紀(大阪大学)

著者名(英語): Akira Heya(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Takahiro Matsushita(Osaka University),Yoshinori Kono(Osaka University)

キーワード: 振動アクチュエータ|三自由度アクチュエータ|振動デバイス|３次元有限要素法|Oscillatory actuator|Three-degree-of-freedom actuator|Oscillatory device|3-D finite element method

要約(日本語): 力覚・触覚提示をはじめとして振動デバイスは様々な用途で応用されており，小型多軸振動アクチュエータの実現による新たな振動デバイスの創発が期待できる。しかし，従来の多自由度振動アクチュエータは構造が複雑かつ軸間の干渉が課題となる。そこで我々は，小型かつ簡素な構造で干渉なく駆動可能な新しい三自由度振動アクチュエータを提案する。本稿では提案構造と磁気回路，動作原理を示すとともに，静推力特性を明らかとする。

要約(英語): Oscillatory devices are used in various applications such as haptic display systems. Therefore, a development of novel oscillatory devices is expected by the achievement of small three-degree-of-freedom linear oscillatory actuator (3DOF-LOA). However, a conventional 3DOF-LOA has an interference of force. To solve this problem, we propose a novel 3DOF-LOA which has not interference. This paper describes the proposed structure and operating principle, and clarify the force characteristics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 703 Kバイト