磁気ギアードスクリュモータの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19010

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/01/24

タイトル(英語): A Novel Magnetic Geared Screw Motor

著者名: 高原 一晶(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Kazuaki Takahara(Osaka university),Katsuhiro Hirata(Osaka university),Noboru Niguchi(Osaka university)

キーワード: リニアアクチュエータ|磁気減速機|磁気スクリュ|有限要素法|Linear actuator|Magnetic gear|Magnetic screw|finite element method

要約(日本語): 力の伝達に磁力を用いる磁気スクリュは過負荷時に脱調する推力リミッタ機能を有しており，人と同じ空間で作業する協働ロボットへの適用が期待されている。これまで，小さい駆動トルクで大きな推力を得ることが可能な磁気ギアードスクリュが提案されていたが，ねじを駆動するためのモータが別に必要であった。そこで本稿では，磁気ギアードスクリュをモータと一体化した磁気ギアードスクリュモータを提案し，その静特性を検証する。

要約(英語): A magnetic geared screw can generate a large thrust using a small driving torque, and is connected with a motor. This increase the size of the driving system. In this paper, a novel magnetic geared screw motor which a magnetic geared screw is integrated with a motor is proposed, and its static characteristics are investigated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 968 Kバイト