薄鋼板磁気浮上における外乱推定を利用したスライドセンサ除去についての提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19024

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/01/25

タイトル(英語): A proposal of a method using disturbance estimation for side slip sensors removal on magnetic levitation system

著者名: 及川 育人(東京都市大学),有田 祐希(東京都市大学　),針ヶ谷 奈央(東京都市大学),中川 聡子(東京都市大学)

著者名(英語): Ikuto Oikawa(Tokyo City University),Yuki Arita(Tokyo City University),Nao Harigaya(Tokyo City University),Toshiko Nakagawa(Tokyo City University)

キーワード: 磁気浮上|薄鋼板|姿勢制御|センサ除去|外乱推定|magnetic levitation|thin steel plate|posture control|sensor removal|disturbance estimation

要約(日本語): 近年の薄鋼板の需要拡大に伴い、表面性状の高品位化が求められるようになった。その為、搬送時の接触傷が問題となっている。対策として当研究室では磁気浮上技術を用いた非接触搬送システムを提案している。その中において本研究は低コスト化、省スペース化を目指し、浮上に用いるギャップ・スライドセンサの完全除去を目的としている。本稿では特にスライドセンサ除去について既存の理論の問題点を解消する手法を提案する。

要約(英語): In order to maintain surface quality of thin steel plates, we proposed the adoption of magnetic levitation technologies, and successfully levitated.The purpose of this study is to remove 2 type sensors used for levitation. In this paper we propose an improved method for side slip sensors removal.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,365 Kバイト